После завершения игровой карьеры в 2022 году Степан Горячевских начал тренерскую деятельность в «Минских зубрах». Также работал в институте сборных Беларуси и «Динамо-Шиннике».

За игровую карьеру выступал за минскую «Юность», солигорский «Шахтер», «Донбасс», «Северсталь» и другие клубы. Четырехкратный чемпион Беларуси, обладатель Континентального кубка (2006/07). В составе сборной Беларуси участвовал в пяти чемпионатах мира.

В августе 2024 года вошел в тренерский штаб минского «Динамо» в качестве тренера вратарей.